腾蛟阁耸立在县城东南角城墙上，明万历二十九年(公元1601年)，泰兴县知县陈继畴拆县署通明楼移此改建的。共二层，基半倚城坎登上城墙，即阁之低层，有拱形小门进出。外表似一圆柱体，顶是八角翘檐，棱脊汇于中心，安一圆筒形中插一“  ”形阁顶标。四方各有窗洞，进内画栋雕梁，涂着土赭色的陡木梯，依北墙面而上，楼板厚约十公分。根据邑人季承式《泰兴县敌台记》记载：“腾蛟阁原作为军事上蹬高眺望，监察敌情之用。可以不必远斥候(古指情报人员)、勤侦探、远处寸波尺浪百里外，无不在目中。”明成化年间，泰兴县辖之孤山已于原在江中的马驮沙连成一块陆地，并向北淤成沙成滩。另一方面，原在金沙岸的江面逐渐南北夹淤，形成南北皆成陆三面环水逐渐把长江主航道西“逐”，形成江面较宽的夹江(现张桥一带仍在江中。民国十九年，在张桥附近出土大木帆船两只，证实过去是大江。)北岸止于金沙岸，故名“金沙岸”。偏向原东西流向拐弯，逐渐形成南北流向的河道，即现今之羌溪河。嘉靖三十四年建城时，勾通羌溪河，引水入城壕。至万历年间这夹江江面还相当阔，以致倭寇深入内地的水道，《泰兴敌台记》中“寸波尺浪，百里外在目中”。当时人习惯地称此夹江为“江”。所以，腾蛟阁又名“望江楼”，腾蛟阁另一作用为城防“指挥所”。故《泰兴敌台记》说：“譬之兵，则诸台皆前茅后劲，而阁其中权(发号施令)也。”

    后倭寇平息，长江逐渐向西南位移，夹江也缩小成“带河”。南退至季家市一带，形成靖泰界河，这时腾蛟阁就成为登高眺远，沃野千里，为士民游览胜地，每逢古历八月十五日，是赏月最好的处所。设宴游，或对月高歌，故称为《腾蛟啸月》的名胜。明末张凤翼曾作一首诗盛赞腾蛟阁说：

    高阁新成不日工，朱栏画栋彩云封，江连淮甸开乾道，地卜城隅起巽峰。

    四野桑麻朝赛鼓，万家灯火夜鸣钟；神君雅有文翁化，会有春雷奋蛰龙。

    清末民国初年，由于年久失修，且无专人保管，加之无法营生之人进内悬梁自尽，便以巨锁封闭，不得进出。到了民国中期，特别是北伐期间，联军孙传芳部队十五师进驻泰兴，不但给全城人民带来了灾害，也给腾蛟阁带来了致命的毁坏。十五师城防士兵，登在里面毁窗烤火，劈梯炊食。联军崩溃后，继之后之政府，更加不过问，让不法之徒逐渐盗窃楼板、门窗，及抗战前夕已无一点木迹可寻，成为空空的圆柱砖筒。抗战期中，十九师在西侧依阁身构筑碉堡，又把“筒体”墙挖了一个大洞，约在一九四八年后倒坍，阁基在现泰师围墙处，这一在十六世纪曾一度起过抗击倭寇，保卫故乡的前哨阵地，后又是眩赫一时的“腾蛟啸月”的名胜，在现今人们的记忆中，早就销声匿迹了。嗟乎，可惜!

    腾蛟阁的来源恐怕是因为高耸在城墙上如蛟龙那样欲冲天飞腾之意。因为她高耸在城墙上，借此联带记述出泰兴县城的“沿革”，让后贤洞悉明白由来和去踪。

    古时，泰兴县城区(广泛也可说泰兴县)在公元前两千多年前，由海陵(今泰州市)逐渐向南延伸而成陆的，故名“延陵”。(据《海安青墩遗址考证》)东浜海，南临江，据《崔侍郞桐城记》说：“泰兴古未有城惟襟江环海也”，故又名“襟江”，汉武帝元狩六年(公元前117年)，海陵设县后，成镇名“济川镇”，因地处襟江环海自古就成为军事重镇。唐初贞观元年(公元627年)名将尉迟恭就镇守在济川镇。在他来镇后就以济川镇所为中心(即后之鼓楼桥，现今中国信合门口略北)，南界今国庆路北，今国庆路为南城河，所以《光绪县志》说“三妃墩在城河中，为水荡平两墩”。自今府前街迳直向北穿越东界迎祥口，向北至今市政府不到环向西沿今春林巷略北西环后之城隍庙后西沿三井头巷南接今国庆路筑以围城(土城)即设县前泰兴第一道城，把后来广福寺、延佑观，再后县政府隔在城外。所以《县志》上说：“延令村今县治(指现在现市政府所在地)其西南镇安街(即后称鼓楼街)，古济川镇也”。由这一记载证明“延令”和“延陵”是两个地方，“济川镇”是延陵设镇后的“命名”，济川镇就是延陵，“延令”是济川镇下的一个村，她不能说是整个镇，更不能说就是延陵。两者的位置也不同，延令村的位置是指今市府及县家汪一角。尉迟恭又在今中信合略北(即后之鼓楼桥)建“谯楼”后人称“鼓楼”。后唐烈祖开元元年(公元937年)设泰兴县，治所即前之镇治所，城区范围不变。一直到宋太祖乾德二年(公元964年)为了要统一南壁山河，首先要攻南京，需得以柴墟(今口岸)为桥头堡陈兵渡江，即将泰兴县治迁往柴墟，原城界更不变。后咸平二年建城隍庙时，就以西北角建成(没有后来大)。北宋末靖康二年(公元1127年)金人南下，泰兴城内几成焦土，原来的城毁坏成断壁残垣。建炎年间县令马尚重新整修土城。绍兴初年(公元1131年)泰兴县治由柴墟迁回，因原址满目疮伤难以“登身”，相反延令村原地城外也遭破坏，比之原址暂可定居。因此，泰兴县治所就设在延令村。所以《宣统县志》记“复治延令”，同时延令就代指泰兴，古延陵或济川镇的名字就消失了。但是延令不能代称泰兴县，相反，古镇名济川镇可以代称泰兴县，如《雍正泰州志》有“州治南运河坝起，三十里而至庙湾，又二十里至济川镇，贾舶商帆多由此入”，根据“贾舶商帆”及由所示里程，当在龙窝口略北这不是古济川镇而是泰兴县版土。可是古人在文章中往往以创治所在地代称当前的区划，如泰州不知成名多少年代今仍称海陵那样完全相同。

    绍兴廿九年(公元1159年)知县洪遵祖《县志》称复增外城，此时县城范围又有扩大，东至六角桥(今胜利桥当时称朝阳桥)，西至西小桥(长征路鼓楼西路口)，南至文明桥，北至小桥。城河沿文明桥向东环东径直向北穿今五一桥六角桥将军庙(今泰中体育场)，后环向西穿小桥径直向西，在今长征桥环向南，在今铁匠巷西环文明桥。这就把县治所延令村、广福寺、延佑观、庆云寺、统统包括在内，这城河即后之所称“第二道内城河”。又被元兵南下破坏。及元末张士诚与徐达部下冯国庸发生争夺战，更加受到破坏，明洪武初年仅复四门。及在环向小桥的城河叉向北，又向北穿北高桥向西经东岳天门口穿马桥(今荷花池老派出所处)，略西季家园子(今工商行政局宿舍)面前向西，环向南经济川桥(今民主桥)南，环穿通江桥，东南接文明桥，同时把北高桥定名“北吊桥”，济川桥为“西吊桥”。弘治五年(公元1492年)县城范围又扩大至今外城河并在四门的吊桥内设四门。正德末年(公元1521年)又增设小西门。

    明嘉靖三十二年(公元1553年)因防御倭寇侵扰邑人张   (见《夫子庙史话》)力主筑城，汇同县令姚邦材报南京督抚议准后，施工两年于公元1555年筑好。城墙周长4510米，高8.3米，城墙上有阔3.3米的驰道，城墙脚外(环城河内侧)亦环以驰道。仍设五门、东门名“镇海”，西门名“阜成”，南门名“澄江”，北门为“拱极”，小西门名“通济”(清初改名“盈宁”)。万历廿四年(公元1596年)城上又增设碟台41个，即在一定距离内，筑长3.5米，宽2米的长方形凸出城垛，战时可设炮位，又可射击临城城下之敌。(“米”由“丈”化出)

    清康熙25年(公元1686年)五城楼门上又增设城楼，并吊大钟一只以示战警，经历代扩建最后周长4635米，高8.5米，上宽约5米，城脚宽近10米，外城河宽16.5米，长7100米。民国后各城楼逐次倒坍，解放后开始拆城，于1952年拆完，故址即今之环城马路。